Нифлхайм ( староскандинавски Niflheimr , „Домът на мъглата“), в скандинавската митология , е царството на мрака, обвито във вечна мъгла . Той е един от деветте свята в Скандинавската митология. В него живее драконът Níðhöggr , който непрестанно гризе корените на многогодишния ясен Yggdrasil . След Рагнарок драконът ще се посвети на измъчването на душите, които остават в света.

Средновековният исландски християнски историк Снори Стурлусон, в своя скандинавския разказ за сътворението- Проза Еда, разказва, че първото същество, гигантът Имир, е роден, когато ледът на Нифлхайм и огънят на Муспелхайм се срещнали в средата на бездната Гинунгагап.

Нифлхайм е царството на студа и леда, което се пресича от замръзналите реки Еливагар и кладенеца Хвергелмир. От там се раждат всички реки, според първия раздел на книгата за скандинавската митология, Проза Еда.

Под това гигантско, тъмно и ледено царство на мрака се крие царството на мъртвите, наречено Хелхайм. В него царува богинята Хел с кучето си Гарм. Хелхайм е една от най-тъмните и мрачни зони на този гигантски и леден свят. Там царува могъщата богиня - великан Хел, дъщеря на бога мошеник Локи и гигантката Анграбода .Хел (Hel) е полу-жена, полу-мъж и е известна със своята мрачна външност. Хел се грижи за душите на починалите, които не са достойни да отидат във Валхала или Фолквангър, и им предоставя уютно пребиваване в подземния свят. Първоначално Хел се е наричал светът на мъртвите, но по-късно това  означава богинята на смъртта.

Една от най-известните черти на Нифелхейм е изворът Хвергелмир (Hvergelmir), който е източникът на всички реки във Вселената. Според митологията, ледената река Гийол (Gjöll) тече през Нифелхейм и води до подземния свят Хелихейм (Helheim), където живеят починалите, които не са отишли в Валхала или Фолквангър. Тази река  е границата между живота и смъртта. Тя е обсипана с остри камъни и събира водата от всички реки, които текат по земята.

В Нифелхейм също така живеят хладнокръвните храсти (Hrimthursar), които са гиганти от лед. Това е святът на студените и мрачни същества, което го прави едно от по-зловещите места в скандинавската митология.

Като истински митологичен свят, Нифелхейм има своите уникални аспекти и същества, които се вплитат в богатата и вълнуваща митология на древните скандинави.

Според митологията, Нифелхейм е свързан със създаването на първите същества във Вселената - гигантите Ймер и Аудумбла (Audumbla), която е млекопитаещо и дава храна на Ймер със своето мляко.

След Рагнарок или битката за края на света, драконът ще пътува по света, за да се посвети на измъчването на душите, които остават.

Niflheim, или Светът на мрака е разделен на няколко важни точки, една от които е Náströnd, ръбът на труповете. Там се намира замък, обърнат на север, пълен със змийска отрова. В  крепостта на замъка -  убийци, лъжесвидетелстващи и прелюбодейци търпят мъчения и драконът Нидхог отнема кръвта от телата им.

Това се споменава и появява в ранната поема за Нифлхайм.

Тези са само някои от интересните аспекти на Нифелхейм и свързаните с него елементи от скандинавската митология. Този мрачен свят играе важна роля в образованието на митологическата картина на древните скандинави.