Асгард (на старонорвежки: Ásgarðr, "Заграждението на Аасите") е един от Деветте свята на скандинавската митология и дом и крепост на Аесир, едно от двете племена богове (другото е Вани, чийто дом е във Ванахайм). Асгард се намира в небето (макар и духовно, а не физически, разбира се) и е свързан с Мидгард, света на човечеството, чрез моста на дъгата Бифрост.


Елементът -gard в името на Асгард е препратка към древната германска концепция за разграничението между innangard и utangard. Това, което е innangard ("вътре в оградата"), е подреденозаграждение или Средната земя, спазващо закона и цивилизовано, докато това, което е utangard ("отвъд оградата"), е хаотично, анархично и диво. Това се отнася както за географския план, така и за човешката психика; Мислите и действията могат да бъдат Innangard или Utangard също толкова лесно, колкото и пространствените места. Асгард е крайният модел на иннангард, докато Йотунхайм, "Родината на гигантите", е олицетворение на утангард.