Мидгард е създаден от боговете свят и единственият такъв от общо девет, който е напълно видим. Именно затова на смъртните им е позволено да го обитават. Името му е образувано от корените „medhyo“ (среден) и „ghartos“ (ограждение, оградено място). Често е представян като дисковидна земя, разположена между Асгард и Хелхайм, оградена от веждите на покосеният Аургемилр.

Според сказанията на викингите, когато ледените води на река Еливагар се смесват с огъня на Муспелхайм, искрите съживяват топящият се лед. Така се ражда първото живо същество — великанът Аургелмир. Или за по-кратко наричан Имир. От потта му се раждат първите мъж и жена, а с тях и шестоглавият великан, Трудгелмир. По-късно са създадени и хримтурсите — т.нар. ледени великани. Като първият представител от своя вид, Имир се счита за техен родоначалник, но властва с особена жестокост като тиранин.

Решени да го свалят от власт, братята Один, Вили и Ве (децата на великаните Бьор и Бестла) убиват деспота. Один заема мястото му като върховен бог. Мъртвото тяло на Имир поставят в средата на ствола на космическото дърво, и от него изграждат новия свят. Плътта му се превръща в земя. Потеклата кръв образува реките. Здравите му кости стават на планини, а счупените такива (включително и зъбите) — на скали и камъни. Черепът му е небето, което се простира до четирите краища на Земята. Във всеки край, Один поставя по едно джудже — символ на всяка от главните посоки на света:

• Нордри (Север);
• Судри (Юг);
• Вестри (Запад);
• Аустри (Изток).

Мозъкът на ледения великан е използван за облаците, докато за звездите и небесните тела — искри и въглени от Муспелхайм.

Когато кръвта на Аургелмир потича, реките й удавят всички великани. Единствено внукът му, Бергелмир оцелява със съпругата си, и двамата полагат основите на новото поколение гиганти — йотуните. Всички те населяват Земята.

Впоследствие братята създават първите представители на човешката раса, които да бродят по сушата. Червеите по трупа на Имир превръщат в елфи и гноми. Гномите живеят в Сварталфхейм — свят, намиращ се дълбоко в недрата на Земята. Веднъж усвоили умението да обработват всякакви метали и скъпоценни камъни, те се прославят като отлични ковачи и бижутери. Въздушното пространство между света на хората и асите — Алфлхейм, заселват елфите. Тяхната роля е да полагат грижи за флората на повърхността, като отглеждат най-красивите цветя.

Но нестихващата вражда между великаните и асите заплашва останалите създания, което принуждава Один да предприеме действия, за да защити всички от йотуните. Така боговете изолират исполините в Йотунхайм — най-северните и източните части